摘要
本申请提供一种用于对组合动力装置进行气路故障检测的方法和装置。本申请提供的方法,包括:获取当前时刻的测量参数和上一时刻的状态参数;将所述上一时刻的状态参数输入到组合动力装置对应的仿真模型中,得到上一时刻的预测测量参数;根据预先构建好的卡尔曼滤波器在上一时刻的状态协方差矩阵、当前时刻的测量噪声矩阵、系统噪声矩阵、以及仿真模型对应的组合雅可比矩阵确定卡尔曼滤波器在当前时刻的卡尔曼增益矩阵;组合雅可比矩阵基于仿真模型的初始雅可比矩阵以及预测模型的初始雅可比矩阵联合得到;基于卡尔曼滤波器,根据上一时刻的健康参数、当前时刻的测量参数、上一时刻的预测测量参数和当前时刻的卡尔曼增益矩阵计算健康参数。
技术关键词
雅可比矩阵
组合动力装置
仿真模型
协方差矩阵
参数
数学模型
卡尔曼滤波器
动力涡轮
系统噪声
故障检测
压气机
扰动方法
燃烧室
样本
气路
数据
模块