点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域。其中，该方法包括：将源点云数据中与第一兴趣点距离最近的点作为第一关键点，将目标点云数据中与第二兴趣点距离最近的点作为第二关键点，其中，第一兴趣点为针对源点云数据设置的配准参考点，第二兴趣点为针对目标点云数据设置的配准参考点；根据第一关键点和第二关键点之间的坐标差异信息，更新第一关键点的坐标信息，并将更新后的第一关键点作为第三关键点；根据第二关键点和第三关键点对源点云数据和目标点云数据进行配准，得到配准结果。本申请解决了现有技术中仅通过在目标图像上选择兴趣点进行配准，导致的配准灵活性差的技术问题。