机器人控制方法、终端设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种机器人控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，涉及计算机控制技术领域。其中，该方法包括：响应用户在图形用户界面上的第一触控操作，在触控操作所在的触控区域显示虚拟摇杆；响应用户的第一操作指令，确定虚拟摇杆的控制模式；响应用户针对虚拟摇杆的第二操作指令，更新虚拟摇杆的显示状态，并根据控制模式，控制机器人执行第二操作指令所指示的动作。本申请提供了一种更为直观和灵活的人机交互方式，通过简单的触控操作来精确控制机器人的运动，显著降低了用户的操作难度，提高了控制精度和效率，同时，多种控制模式的选择使得用户可以根据实际需求灵活切换控制方式，增强了控制场景的适应性和用户体验。