一种高精度地图的构建方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种高精度地图的构建方法、系统、设备及介质，包括：步骤S1：基于标准分辨率的静态地图及传感器数据生成鸟瞰视角特征图；步骤S2：基于所述鸟瞰视角特征图进一步提取静态特征Fsd及动态环境特征Ft；步骤S3：基于交叉注意力机制，将所述静态特征Fsd及动态特征Ft进行融合；步骤S4：通过解码器将融合后的特征解码为高精度地图。本发明间信息，当环境结构发生变化时，可以利用先前帧的高清地图信息与标准地图信息结合，对当前帧的道路信息进行推理，通过结合卷积神经网络提取的深度特征和原始的标准地图信息，系统能够更加精确地感知和理解车辆周围的环境，从而提升自动驾驶系统的整体性能和决策效率。