移动机器人实时姿态纠正方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种移动机器人实时姿态纠正方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于相机采集AprilTag标签图像，通过像素梯度计算和聚类算法从环境图像中识别出AprilTag标签的四个角点；基于AprilTag标签的四个角点在图像坐标系中的二维图像坐标和四个角点在三维世界坐标系中的空间坐标，计算单应性矩阵；根据单应性矩阵和相机的内参矩阵，估算移动机器人的当前姿态；根据移动机器人的参考姿态，对移动机器人的当前姿态进行纠正，并利用平移向量调整机械臂的位置，确保精确执行取放操作。本发明能够自适应对移动机器人的姿态进行估计和校正，使移动机器人能够在多变的环境中实现高精度定位，从而增强自动引导车安装机械臂在工业应用中的可靠性和灵活性。