一种多层笼养种蛋捡拾与标记机器人

本发明属于种蛋拾取与溯源技术领域，公开了一种多层笼养种蛋捡拾与标记机器人，包括行走机构，行走机构上设置有用于拾取多层设置的养殖笼内种蛋的捡拾机构，捡拾机构将种蛋转移到行走机构上的可移动式蛋托上；捡拾机构包括设置在行走机构上的具有多个自由度的机械臂，机械臂上设置有用于对种蛋进行拾取的末端执机构，机械臂带动末端执机构在养殖笼内拾取种蛋，然后将拾取的种蛋转移到可移动式蛋托上；行走机构上设置有喷码机，用于对可移动式蛋托上的种蛋进行喷码标记。本发明各结构配合紧密，可以自动捡拾和标记种蛋，避免人工捡拾和标记种蛋易出错、难追溯的缺点，提高种蛋捡拾与标记的效率和准确性，以及家禽育种精准性与育种效率。