一种基于换能器振子的自定心焊接辅助装置

本发明涉及一种基于换能器振子的自定心焊接辅助装置，所述辅助装置服务于焊接机器人所在的自动焊接工艺产线，包括固定螺母、定位盘，定位盘一侧设有外螺纹特征，且定位盘上端为外圆锥面特征体，同时在外圆锥面特征体上设有12处开口，其中的开口内侧设有小台阶面特征体；所述固定螺母设于定位盘的外圆端，且内侧设有内锥面特征结构及内螺纹特征结构，其中的内锥面特征结构与外圆锥面特征体在装配过程中相互挤压，同时内螺纹特征结构还与定位盘的外螺纹特征之间通过螺纹拧紧相连。本发明的自定心焊接辅助装置，解决了振子失圆变形基准不好确定的问题，且具有自定心作用，使得焊接精度更高，为后续采用焊接机器人焊接大批量的振子做好了技术准备。