运载火箭动力阀门漏气速率自动检测装置与方法

本发明提供了一种动力阀门漏气速率自动检测装置与方法，包含：排气管、水杯、背景板、光源、视频采集设备、视频处理设备及泄漏气泡统计方法。本发明通过将火箭阀门检漏过程中泄漏气体导入液面以下，使用图像采集和气泡自动识别算法，自动计算检漏过程中单位时间内越过指定基准线的气泡量，进而获得阀门漏气速率。