一种电力树障清理装备的自主安全作业控制方法及系统

本发明公开了一种电力树障清理装备的自主安全作业控制方法及系统，包括：无人机勘测与数据收集；数据分析与预处理；地理位置定位与路径规划；精准测量与风险评估；自主作业决策与调整；实时传感监测与安全报警；作业完成与数据反馈；不仅实现了树木及树枝的三维精准建模，还结合环境因素动态预测树枝倒伏路径，提高了修剪作业的预见性和精准度。装备能自主调整作业模式，适应多变的天气条件，减少了人工干预的误差与风险。此外，装备内置的安全监测系统确保了作业全程的实时监护，一旦发现异常立即自动停止作业，显著提升了作业安全性。