摘要
本申请涉及光伏电站监测技术领域,包括基于安全巡检的光伏电站安全监测方法及系统,方法包括获取巡检机器人按照第一巡检指引对光伏电站巡检后采集的光伏电站基本数据,生成电站整体积尘信息;判断所述光伏电站的积尘是否属于安全积尘范围;若判断为否,则获取所述巡检机器人按照第二巡检指引对光伏电站中汇流箱巡检后采集的汇流箱积尘数据,生成汇流箱积尘预估值;判断所述汇流箱积尘预估值是否大于标准积尘阈值,若判断为是,则生成汇流箱除尘检查指引,并根据所述汇流箱除尘检查指引指导安全巡检人员对所述汇流箱进行积尘清理。本发明实现兼顾对光伏电站的整体巡检和重点部件巡查及监测,实现精细化监测和高安全性监测。
技术关键词
汇流箱
巡检机器人
光伏电站巡检
监测方法
巡检路径
数据
图像
动态
粉尘
除尘
坐标点
速度
因子
定位标记
吹风装置
坐标系
图片
监测技术