基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法

本发明属于计算机视觉、图像处理及空间工程领域，其公开了一种基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法，包括获取月壤试件的多视角图像集，进行月面光照自适应调整；多视图立体视觉计算高分辨率相机位姿，获取深度图；基于Vision Transformer模型生成神经编码卷，提取多维特征向量；生成神经辐射场，预测体积点的渲染特征；进行可微体积渲染，并使用颜色渲染、深度和光照三类损失反馈优化；使用移动立方体算法进行网格提取，获取三维网格模型；针对月壤背景纹理相似导致的特征提取困难和重建误匹配难点，有效解决月面不均匀光照条件下重建精度低问题，实现月壤试件的高质量、高精度原位快速三维重建。