一种视觉高速包裹单件分离模块化分布式系统设计方法

本发明公开了一种视觉高速包裹单件分离模块化分布式系统设计方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：根据系统配置参数设置单件分离模组的行列分布和尺寸数值；根据相机的检测范围，生成每个相机对应的独立坐标系，通过视觉识别算法生成每个相机的检测目标的绝对位置坐标，进行统一补偿坐标转换生成所有检测目标的绝对坐标；通过滤波器对所有检测目标的绝对坐标进行有效过滤，消除重复坐标，输入到系统的分离策略算法模块中，实现包裹单件分离。通过采用单件分离模组实现模块化部署，支持灵活扩展或缩减适应不同物流场景需求，通过多相机分布式计算、补偿算法和滤波器，显著提高系统的实时性、检测精度和分离稳定性，降低硬件需求与部署成本。