摘要
本发明涉及无线供电技术领域,尤其涉及一种无线供电发射端控制方法及系统,通过PID控制器的自适应调整,对发射端电流进行控制,首先使用Ziegler‑Nichols法来设定初始的PID参数值;通过传感器实时监测系统的输出得到实际发射电流和实际输出功率,计算实际发射电流和实际输出功率与参考值之间的误差及其变化率;根据改进的自适应模糊逻辑控制算法调整PID参数;最后使用调整后的PID参数生成控制信号,调整发射电流。本发明通过自适应模糊逻辑控制算法动态调整PID参数,可以有效应对系统参数变化和外部干扰,提高系统的稳定性和鲁棒性。
技术关键词
模糊逻辑控制模块
生成控制信号
PID控制器
误差
模糊规则
实时监测系统
电流
模糊化方法
模糊集合
逆变器
变量
模糊推理
无线供电技术
参数
发射端
传感器
鲁棒性