自动驾驶场景模拟的交互控制方法及装置

本发明申请提供了一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法及装置，方法包括：响应输入的自动驾驶等级和场景模式，控制显示设备实时显示虚拟车辆；场景模式包括智驾练习模式或等级认证模式；从各类别控制器接收控制信号；根据控制信号、自动驾驶等级和场景模式，对虚拟车辆进行控制，以实现自动驾驶场景模拟的交互控制。本发明申请根据各类别控制器控制信号、自动驾驶等级和场景模式，对虚拟车辆进行控制，实现了实车的自动驾驶场景如智驾练习模式或等级认证模式的模拟交互控制，有效提高了现有的自动驾驶练习的互动性，在帮助用户熟悉自动驾驶操作的同时，保障了自动驾驶的安全。