一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法

本发明公开了一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法，包括：首先，观测站获取接收的扫描辐射源的脉冲信号并记录采样时间，通过波束拟合模型对脉冲信号进行波束拟合，对脉冲信号峰值的截获时间进行估计；其次，利用观测站相邻两次截获的脉冲信号峰值时间差对扫描速率进行估计，并基于不同观测站的扫描时间差计算扫描角度差；最后以扫描角度差为观测变量，进行扩展卡尔曼跟踪定位，并利用跟踪结果对扫描角度差进行估计和补偿，从而实现对扫描辐射源位置和扫描速率的联合估计。本发明充分利用扫描辐射源的特性以及观测站和辐射源的相对运动关系对扫描角度差的影响，并结合EKF算法对扫描速率进行修正，提升了对运动辐射源的跟踪精度。