永磁同步电机无模型自适应快速终端滑模控制方法及系统

本发明公开了一种基于新型离散趋近率的无模型自适应离散时间快速终端滑模控制方法及系统，所采用的无模型自适应离散时间快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器、滑模控制器和无模型自适应线性滑模控制器相比，提高了系统的响应速度，且不再依赖系统模型。同时，基于永磁同步电机系统的输入和输出数据，根据准则函数构造伪偏导数估计算法得到时变参数，并完善伪偏导数重置机制，实现了基于数据驱动的电机控制，并分析了伪偏导数估计算法的收敛性与控制算法的稳定性；本发明的控制方法控制精度高、响应速度快，提升了系统鲁棒性和抗干扰性能，进而改善电机系统在复杂工况下的控制性能。