一种听障用户智能居家服务机器人的语音强度控制方法

本发明公开了一种用于智能服务机器人的语音强度控制方法，步骤为：在智能服务机器人的控制系统中储存用户使用的助听设备信息并存储语音强度控制算法，机器人具有视觉摄像头，控制算法执行以下步骤：判断用户使用的助听设备的功率并根据功率的大小对功率进行分类；根据摄像头拍摄的照片计算听障用户与智能服务机器人之间的距离并判断听障用户是否佩戴助听器；若听障用户佩戴助听器则根据听障用户与智能服务机器人之间的距离调节智能服务机器人发出的语音音量强度，否则根据听障用户与智能服务机器人之间的距离以及听障用户使用的助听设备的功率大小调节智能服务机器人发出的语音音量强度。本方法能实现听障用户与智能居家服务机器人之间流畅对话。