一种家庭服务智能机器人用的连接机构及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种家庭服务智能机器人用的连接机构及机器人，其中，连接机构包括对齐转动连接的中空连接底座与中空连接顶座、活动安装在所述中空连接顶座端面上的安装板，所述中空连接底座的内部设置有旋转传动组件以及俯仰传动组件，所述旋转传动组件与所述中空连接顶座连接，所述俯仰传动组件穿过所述中空连接顶座与所述安装板的底部连接。本发明通过对齐转动连接的中空连接底座与中空连接顶座，将旋转机构与实现俯仰的升降机构容纳在中空结构的连接座内，避免了出现现有存在的结构空间放置位置十分紧张，传动结构部件容易造成互相干涉的问题，从而在不会影响智能机器人的正常使用。