一种支持同步采样的姿态传感器数据采集装置

本发明公开了一种支持同步采样的姿态传感器数据采集装置，传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计。上电时，若数据存储模块中无数据，则装置自动进入数据记录状态；若存在数据，则装置向上位机发送提示，数据处理模块根据上位机的控制指令，完成数据的读取或者清除；清除数据后，装置在下次上电时自动进入数据记录状态。本发明能够同步采样陀螺仪、加速度计和磁力计的数据，省去非同步采样时数据对齐过程，同时提高了数据融合处理的准确性；本发明最高能以5000Hz的频率对陀螺仪、加速度计和磁力计进行同步采样，提高了数据分辨率，能够适应高动态环境；本发明最高能以100Hz的频率采样气压值和温度值，作为高度和速度的计算依据。