主动检测驾驶员方向盘脱手的控制方法、系统、电子设备及介质

本发明公开了一种主动检测驾驶员方向盘脱手的控制方法、系统、电子设备及介质。该方法可以包括：激活ADAS横向控制并激活脱手状态后，根据脱手时间触发主动检测；主动检测时根据方向盘参数控制方向盘进行主动摆动；在主动摆动周期计算主动摆动手力矩平均值，若小于主动摆动阈值，则进行报警，提醒驾驶员接管方向盘。本发明通过主动控制方向盘转动检测驾驶员是否脱手的解决方案，在横向功能控制激活后，主动控制助力电机进行脱手检测，采集和计算检测周期内驾驶员的手力矩，与预设阀值比较，确定驾驶员实际脱手状态，减少驾驶员主动转动方向盘负担和漏报的可能性。