一种基于三维模型的管线最优路径规划系统

本申请公开了一种基于三维模型的管线最优路径规划系统，涉及管线规划技术领域，解决了现有的管线规划技术综合效率低的技术问题；包括：数据获取模块、空间划分模块、管线生成模块、管线规划模块和数据库；数据获取模块：获取管线规划数据和若干障碍物数据；空间划分模块：根据管线规划数据中的规划空间建立三维规划空间图；根据障碍物数据在三维空间规划图中建立障碍物空间；根据障碍物空间和三维空间规划图生成自由空间；管线生成模块：提取管线规划数据中的管线直径，根据管线直径在自由空间中生成若干可规划管线路径；管线规划模块：根据可规划管线路径和管线用途生成最优规划管线路径；提升了管线规划的效率。