一种铁路线路检测智能机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种铁路线路检测智能机器人，包括主体，所述主体上设置有：行走机构，用于带动机器人行走；图像采集模块，用于采集铁路轨枕、铁路轨枕道钉螺栓图像及涂油过程、钢轨表面轮廓等；智能感知系统，用于获取铁路检测信息；所述检测信息包括识别铁路轨枕道钉螺栓并精准定位、检测铁路轨枕道钉螺栓位置及状态、测量钢轨轨距及表面轮廓等；智能控制技术管理平台，用于接收智能感知系统的检测信息以及图像采集模块传送来的影像资料，并进行统计分析；涂油机构，用于对铁路轨枕道钉螺栓同步进行涂油作业。本发明提高了铁路轨枕道钉螺栓涂油的效率和质量，实现了对钢轨多方位检测和影像采集，自动化程度高。