一种基于无人机的湖泊检测方法及相关设备

本发明涉及一种基于无人机的湖泊检测方法，包括以下步骤：通过预设的路径规划控制无人机的飞行轨迹，以到达湖泊待检测区域；通过所述摄像机对所述湖泊待检测区域进行图形拍摄，得到湖泊待检测区域图像，并对所述湖泊待检测区域图像进行遥感光谱分析，得到第一分析结果；通过所述激光器向所述湖泊待检测区域发射第一偏振光和接收第二偏振光，并基于所述第二偏振光对湖泊待检测区域进行光谱分析，得到第二分析结果；基于所述第一分析结果及所述第二分析结果对所述湖泊待检测区域进行水质评估，得到水质评估报告；基于所述水质评估报告得到湖泊待检测区域生态治理方案，解决了传统方法不仅耗时费力，而且难以实现大范围、高频率的监测的技术问题。