一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片

本发明涉及动态视觉相机事件处理技术领域，具体是一种可配置的动态视觉相机事件实时预处理芯片，包括用于执行AER数据的横纵坐标缩放的缩放模块；用于去除动态视觉相机的输出噪声的去噪模块；用于实现将一个时间戳内的事件统计分帧的分帧模块；用于判断统计分帧后的各个像素点的事件数是否大于设定阈值的脉冲发放模块；用于控制数据流，解决瞬时数据率的差异，实现实时性的乒乓控制模块；用于实现对所述缩放模块和所述去噪模块中去噪精度的配置，对所述分帧模块中时间步长的配置，以及对所述脉冲发送模块的脉冲发放阈值的的配置的配置模块。本处理芯片可以实现在同一个芯片架构下，实现对动态视觉相机的输出事件的实时缩放，去噪与脉冲发放。