一种半片硅片镀膜变节距旋转装置

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正文
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一种半片硅片镀膜变节距旋转装置
申请号:CN202411705977
申请日期:2024-11-26
公开号:CN120089628B
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种半片硅片镀膜变节距旋转装置,属于硅片运输设备技术领域;其中,该设备包括用于同时收/发2张半片硅片的两个缓存机构和基底座;缓存机构上设置有具有开口结构的固定架,所述固定架设有两个缓存通道;基底座上设有与两个缓存机构对应的两个升降电机,每个升降电机的动力输出端与对应的丝杆连接,每个丝杆与对应的背板滑动连接,每个背板与对应的缓存机构滑动连接,基底座的底部设有旋转电机,每个升降电机带动对应的丝杆在Y轴方向升降运动,带动丝杆对应的缓存机构在Y轴方向升降运动。本发明提供的半片硅片镀膜变节距旋转装置,能够同时收/发2张半片硅片,通过单个机器人配置两组上下料的变节距旋转装置,实现了一备一用的切换机制,保证了机器人不停运,从而提高了产能。
技术关键词
缓存机构 旋转装置 升降电机 连杆组件 镀膜 基底 硅片运输设备 夹紧组件 旋转电机 背板 开口结构 气缸 固定架 平面旋转 运动 机器人 推板 通道 动力
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