摘要
本发明公开了一种半片硅片镀膜变节距旋转装置,属于硅片运输设备技术领域;其中,该设备包括用于同时收/发2张半片硅片的两个缓存机构和基底座;缓存机构上设置有具有开口结构的固定架,所述固定架设有两个缓存通道;基底座上设有与两个缓存机构对应的两个升降电机,每个升降电机的动力输出端与对应的丝杆连接,每个丝杆与对应的背板滑动连接,每个背板与对应的缓存机构滑动连接,基底座的底部设有旋转电机,每个升降电机带动对应的丝杆在Y轴方向升降运动,带动丝杆对应的缓存机构在Y轴方向升降运动。本发明提供的半片硅片镀膜变节距旋转装置,能够同时收/发2张半片硅片,通过单个机器人配置两组上下料的变节距旋转装置,实现了一备一用的切换机制,保证了机器人不停运,从而提高了产能。
技术关键词
缓存机构
旋转装置
升降电机
连杆组件
镀膜
基底
硅片运输设备
夹紧组件
旋转电机
背板
开口结构
气缸
固定架
平面旋转
运动
机器人
推板
通道
动力