摘要
本发明属于变压器自动拆技术领域,提供了一种变压器自动拆解方法及系统,本发明中利用分割后的图像,在包括变压器类型的预设列表中,确定螺栓的候选位置,在RGB图像中,利用预设的螺栓位置检测模型进行螺栓位置检测,将检测的螺栓位置与候选位置进行对比,对螺栓位置进行修正,利用修正的螺栓位置,在预设的三维模型中,确定螺栓的三维坐标;在预设列表中直接调取对应型号变压器的螺栓位置,并通过检测螺栓位置与候选位置进行对比的放置对螺栓位置进行修正,在保证螺栓位置准确的基础上,避免了用于判断和修正等过程中过多数据的获取与更新,降低了对控制速度和效率的影响。
技术关键词
自动拆解方法
变压器上盖
机器人末端工具
螺栓
电磁工装
坐标
人工神经网络
自动拆解系统
列表
三维模型
三维变压器
计算机程序产品
位置检测模块
图像分割
引导机器人
变压器壳体
拆解工位
处理器