一种面向车辆边缘计算的分布式任务协同卸载方法

本发明涉及物联网技术领域，具体为一种面向车辆边缘计算的分布式任务协同卸载方法，包括：构建系统模型；所述系统模型包括：网络模型、边缘服务器卸载模型、V2V卸载模型、V2V链路状态模型、任务迁移模型和车辆激励模型；基于多智能体的分布式任务卸载方法，包括计算V2V链路质量和车辆卸载意愿，选择最优服务车辆以及基于反事实多智能体强化学习方法选择最优边缘节点；有效降低整个系统的计算延迟，降低系统平均延迟和迁移成本，精准地选择出成本效益最高的边缘节点进行任务卸载。