定子转接件、致动器、关节模组、人形机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种定子转接件、致动器、关节模组、人形机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人。其中，致动器包括定子、定子转接件、齿圈以及固定盘，定子转接件构造有大致呈中空圆柱形的筒状部与延伸部，定子嵌套设置于筒状部之外，齿圈嵌套设置于筒状部之内，且定子转接件的导热率大于齿圈。通过改变定子与齿圈的连接方式，不仅简化了维修和更换部件的过程，还降低了维修成本；通过创新定子散热结构设计，有效地改善定子的散热情况，尤其是在高功率输出的状态下，能够大幅度提升电机的峰值性能，同时延长致动器的使用寿命。