一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法

本发明涉及智能物流导航激光雷达技术领域，具体为一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法，包括：标定环境构建模块，用于构建良好的标定环境，该发明在正式进行轮式里程计与单线激光雷达的联合标定之前，本发明首先专注于单线激光雷达内参的精确标定。这一步骤至关重要，因为准确的激光雷达内参是后续标定工作的基础。通过精确的内参标定，本发明能够显著降低因激光雷达内部误差导致的整体标定误差，从而提高整个标定系统的精度和可靠性。这不仅有助于提升车辆导航的准确性，还能为后续的智能物流任务提供更加精准的数据支持。