摘要
本发明公开了一种叉车与人交汇预警检测方法、装置、设备及介质,涉及安全检测技术领域,该方法利用多级检测方案对厂区工房区域的人员与叉车交汇情况进行提前判断,解决了仅仅利用单一检测方案只能进行事后判断的问题,同时解决了事后检测精度低下的问题,同时该方法采用的是摄像头间接检测方案,可以实现覆盖面广,应用多样的需求,同时该方法作为一个独立的系统,无需加装新的传感器设备在现有叉车中,对于现有叉车更加友好,同时可以接入现有摄像头的环境中,也可以对新厂区新摄像头进行安装接入,具有易于实施部署的特性。
技术关键词
预警检测方法
叉车
待测图片
轨迹
行人检测
卡尔曼滤波器
智慧管控系统
工厂厂区
存储程序代码
线路
匈牙利算法
预警检测设备
视频流
预警检测装置
声光报警器
状态判断单元
特征融合网络
传感器设备
可读存储介质