摘要
本发明公开了一种圆底烧瓶放置支架及方法,所述支架包括:烧瓶托和烧瓶连接件;所述烧瓶托包括:依次连接的烧瓶底卡件、连接件和第一固定件,其中:所述第一固定件位于所述烧瓶底卡件上部且在竖直方向与烧瓶底卡件成固定角度;所述烧瓶连接件包括:位于所述第一固定件上方且与所述第一固定件可拆卸连接的第二固定件,所述第二固定件与烧瓶固定结构的一端连接,所述烧瓶固定结构与所述烧瓶底卡件在竖直方向成所述固定角度,所述烧瓶固定结构的另一端与抓取部连接。本发明可保证烧瓶以固定角度放置于烧瓶底卡件中,方便机器人定位和抓取,同时设置与烧瓶固定结构连接的抓取部,可方便实验机器人定位抓取位置,并能稳固的抓取烧瓶,防止烧瓶掉落。
技术关键词
圆底烧瓶
机器人定位抓取
支架
可读存储介质
吸附件
卡槽
计算机
限位件
程序
处理器