一种月面微小机器人拍照位姿优化方法及装置

本发明提供了一种月面微小机器人拍照位姿优化方法及装置，涉及月球探索领域，其中方法包括：根据待拍摄目标的实时RGB图像，确定所述图像的当前图像特征；确定所述当前图像特征和预设的期望图像特征是否满足相似性要求；若不满足，则根据所述当前图像特征和所述期望图像特征，确定改变拍照位姿的决策动作；并根据所述决策动作调整月面微小机器人至当前图像特征满足要求为止。本方案无需依赖精准定位信息，仅基于RGB图像进行机器人的拍照位姿优化，在月面未知环境中，能够自主适应环境，无需地面遥控。