一种支持环境交互的智能机器人多任务全自主管理方法

本发明公开了一种支持环境交互的智能机器人多任务全自主管理方法。应用于机器人的应用软件架构中，架构包括主模块、数据采集模块、监听模块、图像发送模块、感知规划模块、移动模块、取景模块、视觉导航模块和数据发送模块；方法包括：将主模块、数据采集模块和监听模块的任务类型确定为常态任务，其它模块的任务类型确定为非常态任务；利用数据采集模块实时采集敏感器感知到的测量数据并保存；利用监听模块实时监听外界发送的指令；按照预设的调度周期，利用主模块判断任务类型为非常态任务的模块是否达到触发条件；若是，使每个被触发的模块执行相应的任务；若否，使每个未被触发的模块保持阻塞状态并等待触发。本申请可以提高机器人的执行效率。