摘要
本发明涉及坝区形变预警技术领域,提出了一种基于激光扫描仪的坝区形变预警方法及系统,包括以下步骤:选取无人机,为无人机配备激光扫描仪和北斗定位系统;规划无人机的监测飞行路径,通过激光扫描仪持续发射激光并接收反射信号,利用北斗定位系统实时记录激光扫描仪的扫描位置信息,得到原始三维点云数据;通过配准算法将激光扫描仪的多次扫描得到的三维点云数据整合到统一坐标系,得到坝区三维模型;使用统计方法和预设阈值对原始形变数据集进行数据一致性检验,筛除原始形变数据集中的异常值,得到形变数据集;通过坝区形变风险评估模型对形变数据集进行识别,得到坝区形变风险等级,基于不同的坝区形变风险等级采取对应的预警措施。本发明提升了形变数据的准确性,实现了准确判断形变风险等级,并根据不同风险等级采取相应的预警措施,增强了坝区安全性。
技术关键词
三维点云数据
激光扫描仪
风险评估模型
北斗定位系统
预警方法
无人机
三维模型
值滤波算法
空间聚类分析
配准算法
指标
统计方法
坐标系
统计滤波方法
空间权重矩阵
双边滤波算法
数据分布特征
集成学习方法