摘要
本申请公开了一种画面内容的锚定方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于扩展现实领域。应用于扩展现实设备,用户穿戴扩展现实设备处于可运动载体中;方法包括:获取惯导数据和由扩展现实设备采集到的视觉图像;惯导数据为反映扩展现实设备加速度的数据;利用视觉图像修正惯导数据,获得修正后的惯导数据;将修正后的惯导数据与视觉图像分别进行姿态估计,并对姿态估计结果进行融合,得到反映用户姿态的姿态数据;按照姿态数据锚定扩展现实设备的画面内容。
技术关键词
姿态估计
数据
锚定方法
关键帧
子模块
视觉
加速度
载体
画面
陀螺仪
分区
语义分割模型
运动
坐标系
图像分割
电子设备
可读存储介质
锚定装置
处理器