摘要
本发明公开了一种低成本且高质量的用于单相维也纳变换器的输入端电网卡尔曼滤波补偿的方法。本发明包括以下步骤:S1.初始化卡尔曼滤波算法的初始状态和参数S2.从单相模式下的维也纳变换器中的电压传感器获取实时测量值zk;S3.根据系统模型预测下一时刻的状态变量:使用状态方程和预测误差协方差矩阵进行预测;S4.测量更新‑使用卡尔曼增益更新状态估计:根据测量值和预测值计算卡尔曼增益,并更新状态估计;S5.补偿电压计算‑根据更新后的状态估计计算补偿电压值;S6.根据补偿电压值调整调制波Vm:实时调整调制波Vm,减少失谐现象;S7.重复步骤‑循环执行上述步骤:直到系统稳定或达到预期的效果。本发明应用于电子电力的技术领域。
技术关键词
卡尔曼滤波补偿
输入电压采样电路
协方差矩阵
变换器
电压传感器
预测误差
卡尔曼滤波算法
失谐现象
输入端
支路
初始误差
模式
状态更新
控制器
噪声
数字量
微处理器
开关管