搬运机器人的充电方法和装置

本申请公开了一种搬运机器人的充电方法和装置，涉及自动化控制技术领域。其中，该方法可以包括：获取搬运机器人待执行搬运任务所移动的距离信息；基于距离信息，确定搬运机器人的电量消耗信息，其中，电量消耗信息用于表示搬运机器人待执行搬运任务所需消耗的电量；响应于搬运机器人的电量信息小于或等于电量消耗信息，基于搬运机器人的位置信息，确定搬运机器人的充电路径，其中，电量信息用于表示搬运机器人允许消耗的电量，充电路径的终点部署有充电设备；按照充电路径控制搬运机器人移动至充电设备进行充电，其中，在充电设备向搬运机器人充电的过程中，搬运机器人处于空载状态。本申请解决了对搬运机器人进行充电的安全性低的技术问题。