摘要
本申请提供了一种智能装卸系统、智能装卸系统的控制方法和智能平台车。该系统包括:装卸平台,用于装卸货物;搬运机器人,用于从装卸平台中搬运货物;智能平台车,智能平台车包括升降平台,升降平台的高度可调节,搬运机器人通过升降平台进入智能平台车的车厢内部,搬运机器人通过升降平台在装卸平台和智能平台车的车厢内部之间搬运货物。该方案解决了现有技术中装卸作业的效率较低的问题。
技术关键词
智能装卸系统
升降平台
平台车
装卸平台
搬运机器人
接近式传感器
图像采集装置
车载控制系统
车厢
轮廓信息
边缘检测算法
形状检测
装卸作业
图像增强
地面
尺寸