一种巷道修复机

本发明提供了一种巷道修复机，巷道修复机包括机械臂、多个角度测量装置和调节装置，机械臂具有多个顺次连接的臂节，相邻两个臂节之间通过转动轴连接；角度测量装置的至少一部分与转动轴连接，角度测量装置包括转速传感器，转速传感器用于实时测量相邻两个臂节之间的夹角；调节装置的至少一部分与机械臂、角度测量装置均为电连接，调节装置能够根据夹角的大小调节臂节的转动角度。本申请解决了现有技术中巷道修复机的机械臂角度实时测量效果不佳的问题。