园区泊车的路径规划方法及其装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种园区泊车的路径规划方法及其装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域或其他相关技术领域，该方法包括：获取目标车辆的车辆信息和目标车辆的入园位置信息；获取目标园区的园区全局图像，基于目标检测获取目标园区的泊车情况；基于目标园区的泊车情况对二维栅格图进行标记，得到目标园区的实时二维栅格图；将目标车辆的入园位置信息和实时二维栅格图输入至路径规划模型，输出目标车辆的第一目标泊车路径和第二目标泊车路径；基于目标车辆的车辆信息、第一目标泊车路径和第二目标泊车路径确定目标车辆的最优泊车路径。本发明解决了相关技术中，在充电车位和非充电车位分散的园区人工寻找泊车位的方式泊车效率较低的技术问题。