浮动越障阀组、举升液压组件以及水仓清淤机器人

本发明提供了一种浮动越障阀组、举升液压组件以及水仓清淤机器人，该浮动越障阀组包括第一液控单向阀、第二液控单向阀以及浮动换向阀，第一进油口与油箱相连通，第一出油口与有杆腔相连通；第二进油口与油箱相连通，第二出油口与无杆腔相连通；浮动压力口与中位机能口相连通，浮动工作口分别与第一控制口和第二控制口相连通，浮动回油口与油箱相连通，当浮动换向阀处于第一工作状态时，浮动工作口与浮动压力口相连通，当浮动换向阀处于第二工作状态时，浮动工作口与浮动回油口相连通。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的清淤机器人利用蓄能器冲吸能，蓄能器预充压力值难以准确调定的问题。