摘要
本发明涉及面向车载多核控制器的燃料电池自学习控制方法,所述方法包括:基于燃料电池机理研究建立燃料电池系统机理模型,再将该模型简化,得到燃料电池系统面向控制的模型;设计控制器对燃料电池系统进行控制;采用模型参数自学习算法计算出下一时刻的模型参数;采用控制器自学习算法对控制器参数进行实时更新;使用多核处理器,将燃料电池系统自学习控制任务分配到处理器的各个核中,以并行方式执行。本发明提出了结合模型和控制器实时更新的燃料电池系统参数自学习控制方法,提高燃料电池系统的工况适应范围,提高燃料电池系统的模型及控制精度;本发明利用多核控制器来实现任务并行的方法,减少了程序运行的时间,可以提高控制的实时性。
技术关键词
燃料电池系统
学习控制方法
学习算法
参数
扰动观测器
最佳工作状态
多核处理器
表征燃料电池
空气系统
扩张状态观测器
变量
系统误差
启动控制器
概率密度函数
噪声模型
后验概率