一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置

本发明提供一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置，涉及摄像技术领域，包括：安装机构，所述安装机构包括安装架和透明罩，所述透明罩固设在所述安装架外围；控制机构，所述控制机构安装在所述安装架内；第一摄像模块，所述第一摄像模块安装在所述控制机构上，所述第一摄像模块与所述控制机构信号连接；连接机构，所述连接机构转动安装在所述控制机构的底部；第二摄像模块。该方案最终实现在第一摄像模块的基础上配备所述第二摄像模块，能够在自动驾驶汽车启动前，对第一摄像模块的摄像画面进行故障自检，通过两者采集画面的比对，比对后用于分析所述第一摄像模块是否存在摄像画面的故障，方便所述第一摄像模块使用前的自检。