一种周期图与来波测向融合的多无人机信号识别方法及系统

本申请公开了一种周期图与来波测向融合的多无人机信号识别方法及系统，涉及信号处理技术，包括：获取时域混叠频域未混叠的待识别信号；对待识别信号利用平均周期图法和平滑滤波来抑制噪声，并计算底噪值；根据计算的底噪值，设定判决门限检出目标无人机信号；估算出检出的目标无人机信号的起止频率和带宽；根据估算的起止频率和带宽利用FIR滤波器进行信号分离；基于分离后的目标无人机信号执行来波侧向，以完成信号识别。本申请通过平均周期图的方法，完成无人机信号检测，进一步通过测向的方法获得空间上的分布比较稀疏的无人机弱信号，实现检测距离远的弱信号无人机。