一种基于AI的绝缘子串检修机器人放置方法

本发明公开了一种基于AI的绝缘子串检修机器人放置方法，本发明涉及串检机器人技术领域，包括收集绝缘子串及其所在杆塔的参数信息，并将数据储存在数据库中，利用学习模型对AI模型进行训练，本发明的优点在于：基于A I的放置方法利用先进的传感器技术与智能算法，能够对绝缘子串及其周边环境进行精确的感知与分析，通过激光雷达与视觉传感器融合，能够获取绝缘子串的三维坐标、形状、姿态以及周围障碍物的详细信息，将机器人的放置精度控制在厘米级甚至更高水平，减少了因放置位置不准确而导致的检修操作困难或失败的情况，确保机器人能够精准地接近绝缘子串，顺利开展检测、清洁、修复各项检修任务。