一种鲸豚监测系统及监测方法

本申请公开了一种鲸豚监测系统及监测方法，涉及海洋生物监测领域，该鲸豚监测系统包括：智能监测浮标和陆地监测基站；智能监测浮标包括浮标载体、电子仓和声学监听子系统；陆地监测基站包括：陆地监测基站电柜、云台控制器和云台摄像机；电子仓设置在浮标载体上；声学监听子系统设置在电子仓的底部；声学监听子系统用于采集目标监测区域的水下声音信息；电子仓用于根据水下声音信息识别鲸豚鸣叫音，并基于鲸豚鸣叫音采用时差定位算法估计声源位置；云台控制器用于基于声源位置调整云台摄像机的位置；云台摄像机用于获取声源位置处的图像信息；陆地监测基站电柜用于根据图像信息识别鲸豚图像，本申请能准确地实现对鲸豚的连续监测。