摘要
本发明提供基于机器视觉的架桥机智能施工控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,通过设置于架桥机上的多个高清摄像头采集施工现场的图像信息;将所述图像信息输入预先训练的深度学习模型,识别并定位施工场景中的目标,结合经过空间感知图卷积操作的施工场景拓扑结构的图结构,构建施工场景的数字孪生模型;智能决策代理根据当前施工场景状态生成初始施工策略,采用改进的蒙特卡洛树搜索优化初始施工策略,并通过多目标求解,生成最优施工策略;施工完成后,基于数字孪生模型和全过程数据,利用图神经网络分析施工质量和效率,生成多维度评估报告和优化建议。
技术关键词
数字孪生模型
深度学习模型
蒙特卡洛树
模型预测控制算法
场景
施工控制方法
搜索算法优化
高清摄像头
神经网络模型
策略
多模态特征融合
节点特征
架桥机施工
注意力机制
执行机构
施工现场
多维特征向量
闭环控制
非线性