机器人固件升级方法、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人固件升级方法、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，所述机器人固件升级方法包括：当检测到有新的固件版本发布时，确认所述固件节点的当前固件版本是否是最新版本；若所述当前固件版本不是最新版本，则控制所述上位机触发机器人固件升级流程；当检测到当前固件版本不满足待执行任务时，控制所述固件节点触发机器人固件升级流程。本申请提供了两种固件升级模式，提高了固件升级流程的灵活性，降低了不能及时进行固件升级，从而影响机器人的正常运行或任务执行的概率。