一种多运动模式的功能性电刺激辅助治疗系统及其方法

本发明公开了一种多运动模式的功能性电刺激辅助治疗系统及其方法，属于康复辅助治疗系统技术领域，包括运动状态配置单元，多通道FES控制系统，肌肉疲劳检测装置，肌肉痉挛检测装置，肌肉肌力检测装置，患者管理平台，病情诊断与量化评估单元，主控模块，病情诊断报告，以及人机交互平台。本发明可实现在患者辅助治疗的同时对患者的病情进行诊断和量化评估；并根据患者的病情诊断和量化评估结果，在患者被动训练模式下，适应性的调整各个通道模式；在患者主动训练模式下，适应性的调整各个通道模式和伺服电机的模式；增强人机交互程度，提高患者的视觉享受，调动患者训练激情。