一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统

本发明提供了一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统，包括飞控计算机，用于接收地面指控计算机发送的任务指令和机载智能决策载荷发送的航迹规划信息，完成无人机的飞行控制；机载SAR雷达仿真模拟器，用于接收智能决策载荷发送的航迹规划信息和控制指令，并向决策载荷发送探测数据及状态参数；接收飞控计算机发来的无人机姿态及经纬高信息，实施雷达轨迹及雷达姿态信息的解算；机载智能决策载荷，用于接受机载SAR雷达仿真模拟器发送的探测数据，完成态势融合和轨迹规划，生成无人机探测控制指令、路径规划信息，并传给飞控计算机和机载SAR雷达仿真模拟器；地面指控计算机，用于显示所有无人机的二维态势，对所有无人机的编队运动进行控制。